Amparo Grisales nació en Manizales, Caldas, el 19 de septiembre de 1956. Es la cuarta de cinco hermanos y desde pequeña se enamoró del mundo del espectáculo.
Su carrera inició en los años 70s, llamando la atención por su romance con el actor mexicano Jorge Rivero y luego sus furtivos romances con Julio Iglesias.
En los años 80s, a la par de su actuación en varias telenovelas, como El Gallo de Oro, Tuyo es mi Corazón junto al cantante y actor Carlos Vives, "Maten al león" y cintas colombiana como La Virgen y el Fotógrafo, también fue parte de varias campañas publicitarias.
En los años 90s apareció en las telenovelas En cuerpo ajeno escrita por Julio Jiménez. Dos mujeres junto a la también colombiana María Cecilia Botero y Carlos Mata, y La sombra del deseo junto al galán mexicano Omar Fierro.
En la miniserie Los pecados de Inés de Hinojosa, bajo la dirección de Jorge Alí Triana, tuvieron mayor impacto sus escenas de desnudo junto a la también actriz Margarita Rosa de Francisco.
